ZITN NVS910 inertsiaalne mõõtühik on usaldusväärne tahkis{1}}inertsiaalne ja satelliitnavigatsiooni IMU. Sellel on sisseehitatud-3-teljeline räni güroskoop, 3-teljeline ränikiirendusmõõtur ja satelliitnavigatsioonimoodul. Seade läbib täpse kalibreerimise kolmeteljelisel pöördalal, et täita jõudlusnõudeid erinevates tingimustes. See annab reaalajas täpsed väljundid kandja suhtumise, asukoha, kiiruse ja ajatempli kohta.
Toote omadused
- Usaldusväärne jõudlus vibreerivas keskkonnas.
- Täpselt kalibreeritud põhiparameetrid nii güroskoobi (sh nihe, nihke temperatuurikoefitsient, mastaabitegur, mastaabiteguri temperatuurikoefitsient, nihkeviga ja g{0}}tundlikkus) kui ka kiirendusmõõturi (sealhulgas nihe, kaldetemperatuuri koefitsient, mastaabitegur, mastaabiteguri temperatuurikoefitsient ja joondamisviga) jaoks.
- Suure jõudlusega{0}}satelliitnavigatsioonimoodul.
- 200 Hz strapdown algoritmi töö; kiire diskreetimine- tagab üksikasjaliku liikumise arvutamise, summutab aliase ja parandab signaali-/-müra suhet.
- Andmeväljundsagedus kuni 200Hz RS422 liidese kaudu.
- Madal energiatarve: tavaliselt 0,12A @5V.
Toote rakendus
UAV-de, robootika ja erinevate adaptiivsete navigatsioonisõidukite hoiaku jälgimine.
Toimivusnäitajad
|
Atribuut |
Näitaja |
Märkused |
|
Pealkiri |
||
|
Vahemik (kraad) |
±180 |
|
|
Täpsus (kraad) |
<1.5° |
1σ |
|
eraldusvõime ( kraad ) |
0.01 |
|
|
Horisontaalne suhtumine |
||
|
Vahemik: veeremine, kalle (kraad) |
±180 |
|
|
Täpsus (kraad) |
<0.2° |
1σ |
|
eraldusvõime ( kraad ) |
0.01 |
|
|
Positsiooni täpsus |
||
|
Horisontaalne täpsus (m) |
2.5 |
1σ |
|
Vertikaalne täpsus (m) |
2.5 |
1σ |
|
Kiiruse täpsus |
||
|
Horisontaalne täpsus (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Vertikaalne täpsus (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Nurkkiirus |
||
|
Vahemik: X, Y, Z (kraad/s) |
±300 |
Standardne konfiguratsioon |
|
Null absoluutset viga (kraad/sek) |
<0.02 deg/s |
|
|
Null ebastabiilsus (kraad/h) |
10 |
Tüüpiline Allani variatsioon, ülitäpne valikuline |
|
Eraldusvõime (kraad/sek) |
0.001 |
|
|
ARW (kraad /√hr) |
<0.1 |
|
|
Kiirendus |
||
|
Vahemik: X, Y, Z (g) |
±20g |
|
|
Nihke stabiilsus (mg) |
<2mg |
Töötemperatuuri vahemik |
|
Eraldusvõime (mg) |
<0.1mg |
|
|
Ribalaius |
||
|
Anduri ribalaius |
60 Hz |
Sisemise filtreerimisega, tarkvaraga reguleeritav |
|
Töökeskkond |
||
|
Lülitage{0}}šokk sisse |
200g @ 5ms |
|
|
Mitte-toite-šokk |
10000g@0.5ms |
|
|
Löögikindlus |
20g rms |
Juhuslikud 20Hz-2kHz |
|
Töötemperatuur |
-40 kraadi ~ 85 kraadi |
|
|
Elektriline liides |
||
|
Sisendpinge (DCV) |
5~36 |
|
|
Mõõdud (mm) |
38*38*24 |
|
|
Kaal (g) |
< 55 |
|
|
Liidese tüüp |
9Pin |
|
Paigaldamise aksiaalne suund
Kuum tags: inertsiaalne mõõtühik imu, Hiina inertsiaalne mõõtühik imu tootjad, tarnijad, tehas